La UCLM, finalista en un concurso de robots para explorar Marte

Robot
El robot en el simulador. Fuente: UCLM.

El equipo 404 Group not found, compuesto por estudiantes de la Escuela Superior de Ingeniería Informática de la Universidad de Castilla-La Mancha, ha ganado la fase previa del concurso Mission On Mars Robot Challenge 2016, organizado por MathWorks, empresa desarrolladora de paquetes de software de ingeniería.

Pablo Olivas, Guillermo Fernández y Mercedes Guijarro son los miembros del equipo, que ha competido con otros 549 equipos procedentes de 54 países, siendo el equipo de la UCLM el primero de los doce seleccionados para competir en la final, que se celebrará en Paris del 24 al 26 de este mes.

Los alumnos han estado dirigidos por los profesores Rafael Casado y Aurelio Bermúdez, informa la universidad en una nota.

La competición consiste en programar un robot de exploración marciana, que se asemeja a los conocidos NASA Spirit & Opportunity, para que sea capaz de buscar y analizar una serie de objetivos sobre un terreno desconocido, sorteando los obstáculos que encuentre a su paso en el menor tiempo posible. Para ello, el robot dispone de una cámara y un láser de detección de colisiones.

En esta primera fase, solo ocho de los equipos participantes han logrado encontrar trece objetivos en los diferentes escenarios propuestos por la organización, siendo el explorador manchego el que empleó el menor tiempo, con 212,8 segundos.

La final se celebrará duran la Exposición Internacional InnoRobo, el evento sobre robótica más importante de Europa. En esta fase, a diferencia de la anterior que se realizó sobre un simulador, se contará con robots reales, fabricados con tecnología de impresión 3D y equipados con tarjetas Arduino y Raspberry Pi. Los ganadores recibirán diversos premios, entre los que se encuentra el propio robot.

La línea de investigación que los profesores Casado y Bermúdez desarrollan en el Instituto de Investigación en Informática de Albacete aborda la navegación automática de robots móviles, incluidos los drones, y el Máster Universitario en Ingeniería Informática que se imparte en la Escuela trabaja, entre otros contenidos, la materia de sistemas empotrados ciber-físicos que cubre estos aspectos.